วงจรที่ใช้แทน TM52A ครับhttps://www.youtube.com/watch?v=umsCoMs0prk คลิปนี้ทำง่ายราคา 2000-3000 บาทใช้กับมอเตอร์สามเฟสได้สามแรงม้าสองตัวครับ ส่วนตัวที่ใช้แบตเตอรี่ ให้เปลี่ยน power module เป็นเบอร์ PS21244 ครับ ขอบพระคุณที่ติดตามผลงานครับ...